Generált látás, Tartalomjegyzék

A Γ sík egyenletének a kamera koordináta-rendszerében a választott világ koordináta-rendszerünk való meghatározására, a Γ síkon fekvő, legalább három pont világkoordinátáira van szükség.

Ezeket pl. Az [u',v',0] koordináták világ koordináta-rendszerbe való transzformálása Új Π' sík választása és az lépések megismétlése A Γ sík egyenletének meghatározása Erre több alternatívával is találkozhatunk az irodalomban, ilyen pl.

Generált látás egység robotkarral való pozicionálása vagy kamerákkal való nyomon követése. Utóbbi esetben a KL egység pillanatnyi pozíciójának és orientációjának meghatározásához pl. Csupán a markerek pozíciójának ismerete nem elegendő, azok egyértelmű azonosítása is nélkülözhetetlen ahhoz, hogy a relatív elmozdulás vektort és elforgatás mátrixot meg tudjuk határozni.

Erre passzív és aktív módszereket is találunk az irodalomban pl. Mind a lézer detektálás mind pedig a markerek detektálása az egyes képeken párhuzamosítható.

Ha egyszerre több mintát párhuzamos csíkot vetítünk a rekonstruálandó felületre, felmerül a síkok azonosításának problémája, generált látás a kamera képen látható csíkok pontjairól nem tudjuk egyértelműen eldönteni, hogy azok melyik csík által generált síkon fekszenek. Az elsődleges probléma tehát a szóban forgó síkok azonosítása különféle kódolási technikák alkalmazásával Bináris szekvencia stb.

Tekintsük a "Gray code" szekvencia alapú kódolást. A rendszer architektúráját a 8.

Az aktív optikai alrendszer egymáshoz képest fix helyzetű komponensekből, azaz ebben az esetben egy projektorból és egy vagy több kamerából áll, melyek aktuális pozíciójának és orientációjának meghatározásánál pl.

Advances in Optics and Photonics, Vol. Lilienblum, B.

Háromszög számítógépes látás - Triangulation computer vision A Wikipedia-ból, az ingyenes enciklopédia A téma szélesebb ismertetését lásd a Számítógépes sztereo látás című részben. Más felhasználásokra vonatkozóan lásd a Háromszögelést egyértelműsítés.

Journal of Computers, Vol. Karpinsky, S.